檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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近年來，由於通訊系統的蓬勃發展，感測器網路(Sensor Network)隨之成為近幾年來甚為熱門的研究話題，而在其相關的研究當中，有關感測器位置的估測為一基礎且重要的一個環節。因此，有許多不同的定…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位，本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術，之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言，本…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…